Alliages de titane : matériau clé pour lallègement des articulations des robots collaboratifs

Les alliages de titane (comme le Ti-6Al-4V), avec une faible densité de 4,5 g/cm³ et une résistance à la traction ≥ 900 MPa, sont le premier choix pour lallègement des articulations des robots collaboratifs. Dans le brevet CN109571540A, des connecteurs en alliage de titane sont pré-intégrés dans une articulation en fibre de carbone, positionnés par 4 blocs de limitation, ce qui améliore la rigidité et réduit le poids propre de larticulation de 30 %, tout en réalisant une conception équipotentielle de lordre du milliohm, évitant ainsi les interférences électrostatiques19. Leur biocompatibilité permet également aux robots médicaux dentrer directement en contact avec les tissus humains.