Composants darticulation de robot en alliage de titane : léquilibre parfait entre légèreté et haute résistance

Lalliage de titane (Ti-6Al-4V), avec sa faible densité de 4,5 g/cm³ et sa résistance à la traction ≥ 900 MPa, est devenu un matériau essentiel pour les articulations des robots collaboratifs. Une structure composite en fibre de carbone permet de réduire le poids de 30 %, associée à une conception équipotentielle de lordre du milliohm pour éliminer les interférences électrostatiques. Dans les applications de robots chirurgicaux, sa biocompatibilité évite le rejet des tissus, avec un taux de relâchement clinique < 1 %.