Palier flexible de réducteur harmonique : capacité de charge limite de lacier 40Cr

Lacier 40Cr est optimisé par micro-alliage (ajout de 0,1 % de Nb) pour renforcer la résistance des joints de grains, permettant la fabrication de paliers flexibles pour réducteurs harmoniques. Les tests de fatigue montrent quil supporte un couple de 30 N·m avec une déformation < 0,01° et une durée de vie de 20 000 heures. Son coût est réduit de 50 % par rapport aux alliages à base de cobalt, contribuant ainsi à la réduction des coûts des articulations des robots humanoïdes fabriqués en Chine.